问为什么总是觉得不开心，各种抱怨，我是不是该去看看心理医生？

90后的宝妈一枚，1夫1娃2房1车，在深圳自己创业小公司，在外人看来总觉得我应该算是比较圆满了，但是我却发现自己总是生活得不开心，各种抱怨的情绪，到底要怎样我才能想明白人生的真谛？我现在老是想着要退休的事情，想回归家庭多些时间陪宝宝（家有女宝刚满3岁），以前刚出生到现在，我一直忙着上班，心里总觉得亏欠了她，但是发现3岁了就要上幼儿园了，也不需要怎么陪伴了，只需要早晚接送，我想我是上班累了想给自己放放假休息了。我现在就是很迷茫，感觉搞不清自己到底想要什么？我的人生还有什么追求了？感觉人生没有目标，失去方向了，找不到前进的动力了？感觉浑身都是负面的情绪，我想让自己变得积极，但是就是做不到，感觉现在是失去精神支撑了。请问下大家我这种是不是抑郁症呢？需要去心理咨询吗？